2412金砖大赛赛前自测题

赛前须知：完成时间三小时（180分钟整）

模块一：AD电路板图绘制

目标：完成显示屏电路板原理图绘制和工程图绘制
要求：使用AD20软件，且使用提供元件库和图纸模板并符合设计规范

图纸路径在“/自测u盘/模块一”下

完成后将工程改名为学号+模块一，并且保存在“/自测u盘/模块一/已完成”目录下
设计规范：

模块三：运动

使用预制模型让小车实现运动，本次任务使用到的yolo权重文件和names表在”/自测u盘/模块三/答题资料/下”

任务一：自动停车

小车先向前行驶，在G点前后停车3-7秒后继续向前行驶，识别到标志物TA-1后车头左转九十度，继续向前行驶，看到标志物TA-2后在原地停车。(参考代码在wheeltec_yolo_action/no_map_action.py)

任务二：zigbee设备控制

沿用上一个赛题的模型，小车先向前行驶，在G点前后将红绿灯设置为绿灯，识别到道闸杆后打开道闸杆，向前行驶直到小车在道闸杆后停车并顺时针旋转180度。 任务三：小车自动转向
基于ddnode，具体路线如图： 任务四：综合运行
如图所示，小车需要在三角形位置停车三秒到七秒左右，并发布消息并让红绿灯变成绿色

附件：标志物对应表