本文将阐述如何将OCR安装包部署到小车内。并运行软件包自带的demo.py示例脚本。同时应用OCR库中的文字识别示例图片中的文字内容

第一步：挂载你的小车

挂载的具体原理在本文中不过多阐述，打开终端键入以下命令即可完成挂载

sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt

第二步：准备前置条件

创建一个文件夹

首先找到src目录，在目录下创建一个新文件夹，并将其命名为ocr_detection1

然后在ocr_detection1目录下创建scripts目录

第三步：复制培训资料文件

将培训资料Day5中的赛题培训-培训代码-模块2-Tr master中的所有文件复制到ocr_detection1/scripts目录中（除docx文档外）

第四步：安装TR-master（如果你的机器人已经集成了这个环境即可跳过它）

在存放TR-master文件的目录下打开终端，键入下列命令来安装它

sudo python setup.py install

第五步：运行预置的demo.py脚本

安装完成后，回到scripts文件夹，输入以下命令运行demo.py

python demo.py

观察终端输出，你应该会看到打印出的文字内容

第六步：修改示例文件，实现不同的打印内容

使用文本编辑器打开demo.py文件（demo.py文件在scripts文件夹中）

在打开文件后，你看到的源代码将如代码块中所示

# coding: utf-8
# 声明：本代码的编码为UTF-8
import tr
import os
# 导入了两个模块，分别是"tr"和"os"

_BASEDIR = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
# 获取了当前脚本的绝对路径，并从中提取了目录部分，将其存储在_BASEDIR变量中。这样做便于引用和这个脚本有关的目录，而忽略了绝对路径的限制
def test():
    os.chdir(_BASEDIR) 
    # 更改当前工作目录为脚本所在的目录
    print("recognize", tr.recognize("imgs/line.png"))
    # 调用tr模块的recognize函数，并打印返回的结果。括号内为示例图片的文件名。
    txt = tr.run("imgs/line.png")[0][1] 
    # 调用tr模块的run函数，并假设它返回一个列表的列表。中括号的内容提取了他在第一个列表中的第二个对象（文本内容）

    print(txt)
    # 打印提取的内容
    

if __name__ == "__main__":
    test()

如何修改当前示例的输出文本

首先我们先导入一张示例图片（这里以id_card.png为例）

可以看到图中框选出来的部分有很多文字元素可供识别，想要修改识别的对象，先要找到第10行代码：

txt = tr.run("imgs/line.png")[0][1]

如果此时直接运行demo.py，将识别第一个对象

修改该行代码来更改它的识别对象，如下图所示：

txt = tr.run("imgs/line.png")[2][1] 
# 识别图中的第3个对象

保存文件并重新运行demo.py

呃…看起来什么都没有发生
出现无输出的情况，通常是因为这片区域内没有文本可供识别造成的。更换识别对象就可以解决

txt = tr.run("imgs/line.png")[3][1]
# 识别第四个对象

此时，终端正常打印了对象4中的文字内容

让文本以数字代码形式在终端中打印

修改代码：

txt = tr.run("imgs/line.png")[0][0]

返回终端并再次运行demo.py

可以看到，文本内容已经变成了数字在终端中被打印。

使用OCR来识别车牌（或是带文字的其他内容）

在开始识别之前，你需要准备一张带文字的东西（这里以车牌显示器为例）

第一步：远程登录到小车的终端

打开你的系统终端，键入以下命令完成登录

ssh -Y wheelrec@192.168.0.100

密码为dongguan

第二步：启动你的车载摄像机

在终端中键入命令，在开启zigbee模块的同时也启动车载摄像机

roslaunch zigbee_signs open_zigbee_cam.launch

值得被注意的是，如果你的小车未安装zigbee模块。你仍然可以使用这条命令来启动摄像机
zigbee模块时由于没有防呆设计，安装时需注意针脚的朝向是否正确。错误的安装会导致模块烧毁！

图片1.png

第三步，执行脚本。将TR-master接入你的OCR中

在终端键入以下命令来进行接入

rosrun ocr_detection ocr_detection.py

拿起你的车牌号显示器，把它对准你的车载摄像机
图片2.jpg

你就能在你的终端上看到识别成果了

图片5.png

FAQ

Q：我安装TRmaster的时候报错啊，完全装不上去。换了环境也不行。 A：你的命令权限不足，尝试以系统用户执行。可以试试在命令前面加一个sudo来确保它有足够的权限
Q: 我在启动ros小车摄像机节点的时候遇到了以下报错